扫地机器人是米家生态里「存在感最强」的设备——它每天都在动，每天都在帮你省时间。但也正因为天天用，建图不准、禁区没设好、清扫计划不合理这些问题会被无限放大。本篇按「建图 → 禁区 → 定时计划」的顺序，把扫地机的日常配置讲透。

第一次开机：先别急着扫，先建图

新扫地机拆箱后，很多人的第一反应是「点一下清扫，随便让它跑跑」。这样做的结果往往是地图残缺、房间认错，后面所有禁区、定时计划都建立在一张错误的地图上。正确的流程是：先让机器完整建图，再做任何个性化设置。

建图前的准备

1. 充满电再建图：首次建图耗电比日常清扫多，建议开机后先直充到 100% 再开始（部分型号首次开机即自动进入建图，也可以让它先跑，跑完回充再来一次）。
2. 把家里「还原」到日常状态：地上散落的拖鞋、电线、玩具先收一收，椅子该在哪个位置就在哪个位置。建图时家里是什么样，机器就认为你家一直是什么样。
3. 打开所有房间的门：带激光雷达（LDS）的机型建图时，关着的门里面会被当成「墙」，后面再想扫就要重新补图。
4. 门槛与台阶：低于 2cm 的门槛大多数机型能爬过去；高于 2cm 的落差建议装「虚拟墙」隔开（见下文禁区部分）。

建图操作路径

路径：米家 App 首页 → 点开扫地机设备卡片 → 首页即显示地图界面 → 若无地图，会自动提示「开始建图」；也可以手动进入「地图管理」或点右上角「⋯」→「地图管理」→「新建地图」。

建图过程中尽量别管它：

• 不要中途把机器搬起来（会打断当前路径，多数机器会从被打断处继续，但反复搬运会导致地图错位）。
• 不要在建图途中封闭房间。
• 机器回充后不要立刻关机，等它把地图上传完（地图是存在机器本地的，同时同步到云端，换手机也不会丢）。

地图编辑：分房间是后续一切的基础

建图完成后，机器会把空间自动划分成若干区域，但自动划分经常不准（比如把客厅和餐厅连成一片）。这一步必须手动校对。

路径：扫地机设备页 →「地图管理」（或「地图编辑」）→ 进入地图编辑模式。

常用操作：

房间命名建议和米家 App 的房间结构保持一致：「客厅」「主卧」「儿童房」，这样后面做自动化、语音控制（「扫地机去扫一下厨房」）时不会错乱。

禁区与虚拟墙：哪些地方不让它去

地图建好之后，第二件事是设禁区。扫地机最经典的翻车现场——推倒垃圾桶、咬住数据线、把宠物粮碗推着满屋跑、钻进机箱下面被线缠住——都能用禁区解决。

两种「不让去」的方式

路径：扫地机设备页 → 地图界面下方工具栏 →「禁区」（不同型号入口可能是「地图编辑」→「禁区/虚拟墙」）。

使用技巧：

1. 禁区画得比实际区域大一圈。扫地机机身本身有直径（普遍在 30~35cm 之间），贴边画禁区，机器半个身子还是会挤进去。四周外扩 10~15cm 比较稳。
2. 地毯区的处理：支持「地毯策略」的机型（如带拖布升降的型号）可以在地毯设「仅拖地绕行/禁拖」，路径：地图编辑 → 地毯设置。不支持地毯策略的老机型，直接在地毯位置画禁区。
3. 禁区不是越多越好。禁区太多会让机器频繁绕路，覆盖率下降。优先保护「真的会出事」的地方（电线、易碎品、宠物地盘），普通桌椅腿让它自己撞，碰撞传感器扛得住。

临时禁区：偶发情况怎么办

有朋友来做客、地上临时堆了东西，不想改地图？两个办法：

• 划区清扫：反向操作——不设禁区，而是手动指定「只扫这一片」。路径：地图界面 →「划区清扫」→ 在地图上框选区域 → 设置清扫遍数 → 立即执行。
• 指哪去哪：部分型号地图上点击任意点，选「定点清扫」，机器会过去周边清扫一小片。

清扫计划：定时+按房间+按强度

绝大多数人买扫地机的用法是「每天全屋扫一遍」，这其实浪费了它按房间、按强度调度的能力。合理的清扫计划应该像值日表：不同房间、不同脏法、不同频率。

定时清扫任务怎么建

路径：扫地机设备页 → 右上角「⋯」（或直接页内「定时」/「清扫计划」入口）→「定时清扫」→「添加任务」。

一个定时任务包含四个要素：

1. 任务名称：写清楚干啥，如「每天上午客厅」、「周末全屋」。
2. 触发时间：几点几分，支持每天/工作日/周末/自定义星期。
3. 清扫范围：全屋，或勾选部分房间。
4. 清扫模式：扫地档位、拖地水量（带拖布的机型）、清扫遍数。

推荐的排程模板

以三室两厅、两人上班、无宠物为例：

有宠物或小孩的家庭，把日常那档提到每天 2 次（早一次晚一次），范围加上宠物活动区即可。

三个容易忽略的设置

1. 勿扰时段：路径：设备页 →「⋯」→「定时清扫」旁边的「勿扰设置」（部分型号在「设备设置」里）。设定如 22:00–次日 8:00 勿扰，机器在勿扰时段内不会开始任何自动清扫（手动指令不受限），也不会语音播报。合租、有婴儿的家庭必开。
2. 先扫后拖的顺序：支持扫拖一体的机器，拖地任务尽量排在扫地任务之后（或同一任务内选「先扫后拖」）。如果两个任务时间挨太近，拖地任务可能在扫地还没回充时启动，机器会跳过或排队。
3. 回充自动清洗拖布：带自清洁基座的机型，在任务设置里勾选「回基座洗拖布」，并设置洗拖布间隔（如每 15~20 分钟/每 25 ㎡），避免一块脏布拖全屋。基座水箱/污水箱要定期检查，路径见保养篇。

小爱语音与场景联动

扫地机本身是「被动执行」的设备，但配合小爱和自动化可以很灵活：

• 语音直接命令：「小爱同学，让扫地机扫一下客厅」「小爱同学，扫地机暂停」「小爱同学，让扫地机回去充电」。注意：回充、暂停这类命令是即时的；「扫一下客厅」依赖准确的房间命名。
• 联动回家模式：在「离家/回家」自动化里，把扫地机排进执行项——「回家时扫地机暂停并回充」，避免机器在你脚边乱转。
• 联动门锁/门窗传感器：窗户打开通风时，让扫地机跳过阳台区域（需要带虚拟墙或划区能力的机型配合自动化「设置禁区/划区清扫」执行项，部分型号支持，以你的机型自动化执行项列表为准）。

常见问题速查

问：地图好好的突然错位了？ 先检查是不是有人把机器搬动过（搬动机器回充会触发定位校准，偶尔会偏）。进「地图管理」看是否有多个地图版本，删掉错的、保留对的；实在不行用「地图重建」（会清掉原地图，谨慎操作）。

问：设了禁区机器还是闯进去？ 多半是禁区位置没保存或地图有多版本。进入禁区编辑页确认红框还在，并检查当前使用的是不是你编辑的那张地图（「地图管理」里可切换/设为默认）。

问：定时清扫没执行？ 依次检查：勿扰时段是否覆盖了任务时间；任务开关是否打开（任务列表里每个任务后面都有开关）；机器是否处于离线或卡住状态；电量是否过低（部分机型低电量时先充电不执行）。

问：复式楼层怎么用？ 机器只认一张地图，两层楼需要「多层地图」功能（部分型号支持保存多张地图，手动切换或通过基座自动识别）或在每层放一台。不支持多地图的型号，搬上楼后需要在楼上重建地图，会覆盖原图，不建议来回搬。