HAL设计模式 HAL设计模式 这是一组关于使用Rust为微控制器写硬件抽象层的常见的和推荐的模式。当为微控制器编写HALs时,除了现有的 Rust API 指南 外,还打算使用这些模式。 清单 命名 互用性 可预见性 GPIO