数据写入

CLI写入数据

IoTDB 为用户提供多种插入实时数据的方式,例如在 Cli/Shell 工具 中直接输入插入数据的 INSERT 语句,或使用 Java API(标准 Java JDBC 接口)单条或批量执行插入数据的 INSERT 语句。

本节主要为您介绍实时数据接入的 INSERT 语句在场景中的实际使用示例,有关 INSERT SQL 语句的详细语法请参见本文 INSERT 语句 节。

注:写入重复时间戳的数据则原时间戳数据被覆盖,可视为更新数据。

使用 INSERT 语句

使用 INSERT 语句可以向指定的已经创建的一条或多条时间序列中插入数据。对于每一条数据,均由一个时间戳类型的时间戳和一个数值或布尔值、字符串类型的传感器采集值组成。

在本节的场景实例下,以其中的两个时间序列root.ln.wf02.wt02.status和root.ln.wf02.wt02.hardware为例 ,它们的数据类型分别为 BOOLEAN 和 TEXT。

单列数据插入示例代码如下:

1. IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp,status) values(1,true)
2. IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp,hardware) values(1, 'v1')

以上示例代码将长整型的 timestamp 以及值为 true 的数据插入到时间序列root.ln.wf02.wt02.status中和将长整型的 timestamp 以及值为”v1”的数据插入到时间序列root.ln.wf02.wt02.hardware中。执行成功后会返回执行时间,代表数据插入已完成。

注意:在 IoTDB 中,TEXT 类型的数据单双引号都可以来表示,上面的插入语句是用的是双引号表示 TEXT 类型数据,下面的示例将使用单引号表示 TEXT 类型数据。

INSERT 语句还可以支持在同一个时间点下多列数据的插入,同时向 2 时间点插入上述两个时间序列的值,多列数据插入示例代码如下:

1. IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp, status, hardware) values (2, false, 'v2')

此外,INSERT 语句支持一次性插入多行数据,同时向 2 个不同时间点插入上述时间序列的值,示例代码如下:

1. IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp, status, hardware) VALUES (3, false, 'v3'),(4, true, 'v4')

插入数据后我们可以使用 SELECT 语句简单查询已插入的数据。

1. IoTDB > select * from root.ln.wf02.wt02 where time < 5

结果如图所示。由查询结果可以看出,单列、多列数据的插入操作正确执行。

1. +-----------------------------+--------------------------+------------------------+
2. |                         Time|root.ln.wf02.wt02.hardware|root.ln.wf02.wt02.status|
3. +-----------------------------+--------------------------+------------------------+
4. |1970-01-01T08:00:00.001+08:00|                        v1|                    true|
5. |1970-01-01T08:00:00.002+08:00|                        v2|                   false|
6. |1970-01-01T08:00:00.003+08:00|                        v3|                   false|
7. |1970-01-01T08:00:00.004+08:00|                        v4|                    true|
8. +-----------------------------+--------------------------+------------------------+
9. Total line number = 4
10. It costs 0.004s

此外,我们可以省略 timestamp 列,此时系统将使用当前的系统时间作为该数据点的时间戳,示例代码如下:

1. IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(status, hardware) values (false, 'v2')

注意: 当一次插入多行数据时必须指定时间戳。

向对齐时间序列插入数据

向对齐时间序列插入数据只需在SQL中增加ALIGNED关键词,其他类似。

示例代码如下:

1. IoTDB > create aligned timeseries root.sg1.d1(s1 INT32, s2 DOUBLE)
2. IoTDB > insert into root.sg1.d1(time, s1, s2) aligned values(1, 1, 1)
3. IoTDB > insert into root.sg1.d1(time, s1, s2) aligned values(2, 2, 2), (3, 3, 3)
4. IoTDB > select * from root.sg1.d1

结果如图所示。由查询结果可以看出,数据的插入操作正确执行。

1. +-----------------------------+--------------+--------------+
2. |                         Time|root.sg1.d1.s1|root.sg1.d1.s2|
3. +-----------------------------+--------------+--------------+
4. |1970-01-01T08:00:00.001+08:00|             1|           1.0|
5. |1970-01-01T08:00:00.002+08:00|             2|           2.0|
6. |1970-01-01T08:00:00.003+08:00|             3|           3.0|
7. +-----------------------------+--------------+--------------+
8. Total line number = 3
9. It costs 0.004s

原生接口写入

原生接口 (Session) 是目前IoTDB使用最广泛的系列接口,包含多种写入接口,适配不同的数据采集场景,性能高效且支持多语言。

多语言接口写入

使用Java接口写入之前,你需要先建立连接,参考 Java原生接口。 之后通过 JAVA 数据操作接口(DML)写入。 - ### Python

参考 Python 数据操作接口(DML) - ### C++

参考 C++ 数据操作接口(DML) - ### Go

参考 Go 原生接口

REST API写入

参考 insertTablet (v1) or insertTablet (v2)

示例如下:

1. {
2. "timestamps": [
3. 1,
4. 2,
5. 3
6. ],
7. "measurements": [
8. "temperature",
9. "status"
10. ],
11. "data_types": [
12. "FLOAT",
13. "BOOLEAN"
14. ],
15. "values": [
16. [
17. 1.1,
18. 2.2,
19. 3.3
20. ],
21. [
22. false,
23. true,
24. true
25. ]
26. ],
27. "is_aligned": false,
28. "device": "root.ln.wf01.wt01"
29. }

MQTT写入

参考 内置 MQTT 服务

批量数据导入

针对于不同场景,IoTDB 为用户提供多种批量导入数据的操作方式,本章节向大家介绍最为常用的两种方式为 CSV文本形式的导入 和 TsFile文件形式的导入。

TsFile批量导入

TsFile 是在 IoTDB 中使用的时间序列的文件格式,您可以通过CLI等工具直接将存有时间序列的一个或多个 TsFile 文件导入到另外一个正在运行的IoTDB实例中。具体操作方式请参考数据导入。

CSV批量导入

CSV 是以纯文本形式存储表格数据,您可以在CSV文件中写入多条格式化的数据,并批量的将这些数据导入到 IoTDB 中,在导入数据之前,建议在IoTDB中创建好对应的元数据信息。如果忘记创建元数据也不要担心,IoTDB 可以自动将CSV中数据推断为其对应的数据类型,前提是你每一列的数据类型必须唯一。除单个文件外,此工具还支持以文件夹的形式导入多个 CSV 文件,并且支持设置如时间精度等优化参数。具体操作方式请参考数据导入。

无模式写入

在物联网场景中,由于设备的类型、数量可能随时间动态增减,不同设备可能产生不同字段的数据(如温度、湿度、状态码等),业务上又往往需要快速部署,需要灵活接入新设备且无需繁琐的预定义流程。因此,不同于传统时序数据库通常需要预先定义数据模型,IoTDB支持不提前创建元数据,在写入数据时,数据库中将自动识别并注册所需的元数据,实现自动建模。

用户既可以通过CLI使用insert语句或者原生接口的方式,批量或者单行实时写入一个设备或者多个设备的测点数据,也可以通过导入工具导入csv,TsFile等格式的历史数据,在导入过程中会自动创建序列,数据类型,压缩编码方式等元数据。