5.4. PikaStdTask 多任务

PikaStdTask 多任务库提供了 Task （任务循环）的异步多任务功能。

5.4.1. 安装

1.

PikaStdLib==v1.11.0

1.

5.4.2. class Task():

Task 类提供了任务循环功能，由 Task 类创建对象，即可创建一个任务循环。

5.4.2.1. Task 类的方法

import PikaStdDataclass Task:    calls = PikaStdData.List()    def __init__(self):        pass    # regist a function to be called always    def call_always(self, fun_todo: any):        pass    # regist a function to be called when fun_when() return 'True'    def call_when(self, fun_todo: any, fun_when: any):        pass    # regist a function to be called periodically     def call_period_ms(self, fun_todo: any, period_ms: int):        pass    # run all registed function once    def run_once(self):        pass    # run all registed function forever    def run_forever(self):        pass    # run all registed function until time is up    def run_until_ms(self, until_ms: int):        pass    # need be overried to supply the system tick    def platformGetTick(self):        pass

5.4.2.2. 使用方法：

1. call_xxx() 方法指定调用的方式，并将要执行的函数注册进 task 对象中。
2. run_xxx() 方法指定任务循环执行的方式，并执行 task 对象中的所有函数。
3. call_period_ms() ，run_until_ms()需要提供系统时钟，提供的方式为新建一个继承自 PikaStdTask的类，然后重写platformGetTick()方法。

   5.4.2.3. 注意：

4. 非阻塞 的，否则会导致整个任务循环堵死。
5. 任务循环不是实时的。

   5.4.2.4. 用例：

• PikaStdTask的类。

  # STM32G0.pyclass Task(PikaStdTask.Task):    # override    def platformGetTick():        pass

• platformGetTick()方法。

  /* STM32G0_Task.c */void STM32G0_Task_platformGetTick(PikaObj* self) {    obj_setInt(self, "tick", HAL_GetTick());}

  -

  import STM32G0import PikaPiZeroimport PikaStdLibpin = STM32G0.GPIO()rgb = PikaPiZero.RGB()mem = PikaStdLib.MemChecker()pin.setPin('PA8')pin.setMode('out')pin.enalbe()rgb.init()rgb.enable()print('task demo')print('mem used max:')mem.max()def rgb_task():    rgb.flow()def led_task():    if pin.read():        pin.low()    else:        pin.high()task = STM32G0.Task()task.call_period_ms(rgb_task, 50)task.call_period_ms(led_task, 500)task.run_forever()