GPIO概述

简介

GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:

  • 设置管脚方向: 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)
  • 读写管脚电平值: 电平值可以是低电平或高电平
  • 设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数,以及中断触发方式
  • 使能和禁止管脚中断:禁止或使能管脚中断

接口说明

表 1 GPIO驱动API接口功能介绍

功能分类 接口名 描述
GPIO读写 GpioRead 读管脚电平值
GpioWrite 写管脚电平值
GPIO配置 GpioSetDir 设置管脚方向
GpioGetDir 获取管脚方向
GPIO中断设置 GpioSetIrq 设置管脚对应的中断服务函数
GpioUnSetIrq 取消管脚对应的中断服务函数
GpioEnableIrq 使能管脚中断
GpioDisableIrq 禁止管脚中断

GPIO概述 - 图1 说明: 本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。