文档概述
一本讲透 UE5 游戏 AI 开发的实战书：从移动 / 感知 / 决策的三层结构起手，讲清行为树（节点、黑板、感知、自定义任务）、StateTree（状态机 + 行为树的混合新框架）、EQS 环境查询（生成器 / 情境 / 测试项的打分模型），最后覆盖导航、数据驱动配置、多人同步与 AI 调试工具箱。两套框架对同一个巡逻-追击 AI 的完整实现对比是全书主线。
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一本讲透 UE5 游戏 AI 开发的实战书：从移动 / 感知 / 决策的三层结构起手，讲清行为树（节点、黑板、感知、自定义任务）、StateTree（状态机 + 行为树的混合新框架）、EQS 环境查询（生成器 / 情境 / 测试项的打分模型），最后覆盖导航、数据驱动配置、多人同步与 AI 调试工具箱。两套框架对同一个巡逻-追击 AI 的完整实现对比是全书主线。
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