本章导读

StateTree（状态树）是 UE5 推荐的新一代 AI 决策框架：状态机为骨架、行为树为血肉。本章讲它的核心模型（State / Transition / Event）、与行为树的配合之道、参数化复用，并用 StateTree 重写第 2 章的巡逻 AI 做对比。

相关官方资料：StateTree概述、StateTree快速入门指南、状态树选择器概览、StateTree调试器快速入门