实战：巡逻-追击-攻击的完整 AI

把前面的零件装成一台完整的机器。这个 AI 的行为规格：

• 无目标时在 3 个巡逻点之间巡逻；
• 视野内看到玩家进入追击；
• 追到攻击距离内开始攻击（有冷却）；
• 玩家逃离视野后，去最后已知位置查看，然后回巡逻。

结构总览

Selector（根）
├ 装饰器[目标有效 + 在攻击距离内] → Sequence「攻击」
│   ├ Task「攻击（含冷却）」
├ 装饰器[目标有效] → Sequence「追击」
│   ├ Task「移动到目标（更新中的位置）」
├ 装饰器[有最后已知位置] → Sequence「查看」
│   ├ Task「移动到最后已知位置」→ Task「到达后清空标记」
└ Sequence「巡逻」
   ├ Task「选下一个巡逻点」→ Task「移动到巡逻点」→ Task「原地观察一会儿」

注意优先级从左到右递减：攻击分支最左，所以一旦满足条件就会打断追击与巡逻。

需要的黑板键

感知服务的设计

一个挂在根节点的服务 BTService_UpdateSenses：

• 周期 0.3 秒；
• 读感知组件的当前最新目标，有效则写 TargetEnemy，并更新 LastKnownLocation；
• 目标消失（记忆超时）时清空 TargetEnemy，保留 LastKnownLocation 供"查看"分支使用。

攻击任务的冷却

黑板 AttackCooldown 记录"下次可攻击时间"，攻击任务开头检查 游戏时间 >= AttackCooldown，否则返回失败（让追击分支接管一下节奏）。这样"攻击 → 冷却 → 追两步 → 再攻击"的节奏自然出现，不需要额外写节奏逻辑。

调试与验证清单

做完这个例子，你就掌握了行为树 80% 的日常用法。下一章看 StateTree 如何用另一套模型表达同一套 AI。