节点类型与执行机制

行为树的表面是"一棵树"，本质是一套带返回值的执行协议。每种节点有自己的职责和返回值语义。

四种核心节点

节点 职责 典型例子
复合节点（Composite） 决定怎么执行子节点 Selector（选一个成功的）、Sequence（依次全部成功）
装饰器（Decorator） 条件守卫，决定节点能否执行 "有敌人吗"、"血量低于 30% 吗"
任务节点（Task） 具体做一件事，返回成功 / 失败 "移动到目标"、"播放攻击动画"
服务节点（Service） 周期性执行（挂在复合节点上） "每隔 0.5 秒刷新最近敌人"

执行规则：Selector vs Sequence

复合节点 子节点执行顺序 何时返回成功 何时返回失败
Selector 从左到右依次尝试 任一子节点成功 全部子节点失败
Sequence 从左到右依次执行 全部子节点成功 任一子节点失败
（Parallel） 同时执行多个 按配置（全部成功 / 主任务成功即终止） 按配置

一个经典结构：

Selector（任一成功即可）
├ Sequence（巡逻链：满足条件 → 走到点 → 等待）
├ Sequence（追击链：看到敌人 → 追上 → 攻击）
└ Task（原地待命）

左边放优先级高的行为：追击排在巡逻前，所以 Selector 每次都会先试追击分支——试不成功（装饰器拦住了）才退回巡逻。

装饰器与服务的配合

  • 装饰器是"条件"：不通过则整条分支不执行（行为树的中断机制会让正在进行的行为立刻停止）；
  • 服务是"刷新"：周期性更新黑板上的条件数据（"最近敌人是谁"），供装饰器读。

注意：服务的执行间隔（Tick Interval）直接决定 AI 的反应速度与开销，默认 0.5 秒是平衡值，不要无故调到 0.05 秒。

行为树的中断（Interrupt）

行为树的精华机制：当高优先级分支的条件满足时（如巡逻中突然看到敌人），它会打断当前正在执行的低优先级行为。这是行为树"看起来自然"的核心。配置中断的关键概念是 NotifyObserver / Observer Abort：装饰器条件变化时要通知哪个范围的节点中断。设错了，AI 会出现"看到敌人还继续巡逻走完"的迟钝表现。