本章导读

写 AI 的第一步不是打开行为树编辑器，而是想清楚三件事：它怎么动（导航）、怎么感觉（感知）、怎么想（决策）。本章把 UE5 AI 的全家桶摆上桌：AIController、行为树、StateTree、EQS、感知系统，讲清各自的分工与选型。读完你能回答"我的 AI 该用哪套框架"。

相关官方资料：人工智能、AI控制器、行为树概述、StateTree概述