导航网格与避让

导航网格（NavMesh）是所有 AI 移动的地基。地基没打好，上层的行为树 / StateTree 会全程报错"无法到达"。

生成与覆盖

  • NavMeshBoundsVolume：放在场景里覆盖可行走区域，按 P 可视化（绿色 = 可达）；
  • 运行模式：编辑器里生成可在运行时重新生成（动态障碍物场景需要），但成本高；
  • 导航区域与成本：可以用"导航修饰区域"让 AI 天然偏好 / 回避某些区域（如"避开草地"、"走在路上"）。这是关卡设计层面的 AI 引导手段。

验证清单

检查项 工具
目标点可达吗 按 P 看绿色覆盖，或场景里 AI Debug 的路径显示
门口 / 楼梯能过吗 NavMesh 的"最小通道宽度"设置
动态障碍更新 检测移动障碍物时配置"动态导航"
上下坡可行走 行走半径 / 最大坡度设置

避让（Avoidance）

大量 AI 同向移动时会互相穿插碰撞。UE 提供避让机制（基于 RVO 的 Detour 群避让）：

  • 角色移动组件勾选避让相关选项；
  • 每个避让体有"避让半径"，拥挤时 AI 会自动绕开同 colliding 的 AI。

避让计算也有成本：上百个 AI 同屏时，避让半径不要开太大，必要时按 AI 距离玩家远近分档开启（远处的关掉，反正看不清穿插）。

寻路失败的处理

AI 永远可能"找不到路"（目标动态变化、NavMesh 有孔洞）。稳健的做法：

  1. 移动请求的结果回调里处理 Blocked / OffPath 等结果码，而不是假装永远成功；
  2. 失败时写黑板（如 PathBlocked = true），让决策层换策略（重选目标 / 等待 / 换近战）；
  3. 不要无限重试同一个移动请求——见过 AI 卡在墙边每帧重试的案例，CPU 空转。