本章导读

行为树是 UE AI 最经典的决策框架。本章从节点的执行机制讲起（组合节点怎么选子节点、装饰器怎么把关、服务怎么周期性刷新），到黑板的数据组织、感知系统的事件接入，最后用"巡逻 → 追击 → 攻击"的完整 AI 把全章串起来。

相关官方资料：行为树用户指南、节点参考：复合节点、节点参考：装饰器、节点参考：任务节点、节点参考：服务节点