AnimDynamics

AnimDynamics动画蓝图节点是一种轻量级的物理模拟解决方案。你可以用它在运行时对角色的部分骨架网格体应用基于物理的附属动画。与使用角色物理资产的RigidBody节点不同，AnimDynamics节点可以模拟自己的物理刚体，以提升项目性能。

借助AnimDynamics节点，你可以将物理模拟效果用于角色的不分骨架网格体上，如项链、手镯、导线或任何与角色一起运动的物品。

在这个例子中，AnimDynamics节点被用于动态控制角色的天线运动，使其宰动画播放时响应角色头部动画。

概述

AnimDynamics节点是一种运行时在AnimGraph中运行的低开销物理解算器。为了实现低开销，AnimDynamics节点采用了一些值得留意的近似解算方法：

• 使用模拟的 盒体 而非角色的骨骼或物理刚体来计算各节的惯性。
• 不 计算碰撞。相反，使用 约束 来限制移动。

AnimDynamics节点支持 线性 约束、角 约束和 平面 约束，以便模拟基于物理的的运动。线性（Linear） 和 角（Angular） 约束可以受 弹簧 的驱动，提供更有弹性的感觉，而 平面（Planar） 约束可用于创建对象不会穿过的平面。你可以切换各个约束，并在AnimDynamics节点的 细节 面板调整它们的相关属性。

单体模拟

借助AnimDynamics节点，你可以将物理模拟运动施加在角色身上使用骨骼作为参考点的任意对象上。在下面的示例中，使用AnimDyamics节点向一个会随着角色运动而摆动的鼓添加了动态运动。

将鼓的骨骼设置为 边界骨骼（Bound Bone） 后，你可以定义使用 盒体约束（Box Constraints） 属性定义边界盒体，从而控制由物理驱动的运动。局部关节偏移（Local Joint Offset） 是一个源自 边界骨骼（Bound Bone） 的偏移量，用于确定约束的参考点。

使用 盒体约束（Box Constraints） 和 局部关节偏移（Local Joint Offset） 属性的默认值，你可能无法看到任何运动。这是因为约束会放置对象上出现任何运动。缩小边界盒体的尺寸，你就能看到运动了。

在本例中，启用了AnimDynamics的 调试（Debug） 属性。你可以使用这些调试绘制来可视化 边界盒体（Bounding Box） 和 局部关节偏移（Local Joint Offset） 属性对网格体的影响。

在本例中，设置了 旋转约束（Rotation Constraints） ，使鼓只能沿着设定的轴，在指定的范围内移动。沿 Y 轴应用的旋转约束由绿色角度覆层表示，对于防止网格体自我叠加非常有用。

有关使用AnimDynamics节点创建单个刚体物理的更多信息，请参阅创建动态动画工作流程指南。

外部力量

你还可以在物理模拟运动上施加 外部力（External Forces），对被模拟的对象进行加权，或者施加更多惯性来获得更大的反馈运动。默认情况下，你可以使用AnimGraph中的引脚来施加 外部力（External Force） 向量。

有关通过AnimDynamics节点使用 外部力 创建物理模拟的更多信息，请参阅创建动态动画工作流程指南。

链条

你可以在AnimDynamics节点的 细节 面板中启用 链条（Chain） 属性，模拟链条状对象的运动和碰撞。

相比于单体模拟，链条模拟需要的资源更多。因为在链条模拟中，链接约束现在需要解算，这需要更多迭代才能正确收敛。迭代次数也可以使用 细节 面板中的 每次更新结算器迭代次数（Num Solver Iterations Pre Update） 和 更新后结算器迭代次数（Num Solver Iterations Post Update） 属性按节点配置。

通过启用 链（Chain） 属性，并选择 边界骨骼（Bound Bone） 和 链端（Chain End） ，AnimDynamics将使用两者之间的骨骼生成链。除了 边界骨骼（Bound Bone） 之外，链中的每块骨骼都将在其周围生成一个约束盒体，以模拟与链中其他骨骼的运动和碰撞。这些约束盒体需要手动调整才能实现良好的效果。

重叠约束可能导致效果不理想，如骨骼乱舞和运动不受控。如果你遇到这类情况，请确保链约束未重叠。

碰撞模拟

你可以使用 平面（Planer） 和 球体（Spherical） 限制，使用AnimDyanmic节点模拟的物理结构来启用简单的碰撞模拟。

平面限制

借助平面限制，你可以设置物理模拟结构无法穿越的平面边界。你可以用这类平面约束来防止模拟的机构与角色骨骼网格体的其他部分或地面重叠。

在AnmDynamic的 细节 面板中，你可以通过 使用平面限制（Use Planer Limits） 属性启用平面限制。然后使用 添加(+) 创建 索引，以设置单独的平面限制来控制模拟结构的行为。借助每个索引，你可以将 驱动骨骼（Driving Bone） 设置为平面限制位置的参考点。然后，你可以使用 平面变换（Plane Transform） 属性设置平面限制的 位置（Location） 、 旋转（Rotation） 和 缩放（Scale） 属性，来建立模拟结构无法跨越的平面边界。

例如，将平面限制添加到角色的 根骨骼 ，可以创建对象无法跨越的、代表地面的边界。

球体限制

借助球体限制，你可以创建球体边界来包围AnimDynamics物理模拟结构上的点，充当简单的碰撞预防。

在AnimDynamics的 细节 面板中，启用 使用球体限制（Use Spherical Limits） 属性后，你可以使用 添加 (+) 创建 索引，在其中设置球体限制。对于每个索引，你可以设置 驱动骨骼（Driving Bone） 充当球体位置的参考点，并通过 球体局部偏移（Sphere Local Offset） 属性 偏移 它在 X 、 Y 和 Z 轴上的位置。你还可以设置球体 限制半径（Limit Radius） ，确定球体大小，设置 限制类型（Limit Type），并确定球体如何与骨骼网格体交互。

将球体上的 限制类型（Limit Type） 设置为 外部（Outer） ，你可以使用球体限制，通过不允许物体穿过球体，防止结构碰撞。你还可以使用球体限制，通过将 限制类型（Limit Type） 设置为 内部（Inner） 来控制结构。

属性参考

此处你可以参考AnimDynamics属性及其作用说明的列表。