将Control Rig用于USD动画

USD导入器（USD Importer） 可以使用 Control Rig 从打开的USD舞台烘焙并直接操控骨骼动画。接着，它可以在USD文件中保存并维护对动画的更改。本指南详细介绍了该工作流程，并提供了其中一些配置选项的参考。

概述

当你在 USD舞台（USD Stage） 窗口中将Control Rig绑定到SkelRoot图元时，USD导入器会自动执行以下过程：

将Control Rig轨道添加到 Sequencer 。
从头到尾运行整个动画，针对每帧动画将关键帧添加到Control Rig。
禁用骨骼动画分段。

因此，Control Rig针对每一帧动画有一个关键帧，并且实际上控制着动画。更改可以保存到USD文件，该文件在会话之间保留动画数据。这可减少在引擎内快速编辑动画所需的繁琐工作量。

如需了解如何减少此过程中自动生成的关键帧数量，请参阅下面有关减少关键帧的小节。

1. 必要设置

要使用USD导入器，你需要在 编辑（Edit） > 插件（Plugins） 菜单中启用 USD导入器（USD Importer） 插件，并在启用插件后重启编辑器。

点击查看大图。

本指南使用通过 第三人称模板（Third-Person template） 创建的新项目。这包括虚幻引擎人体模型和 CR_Mannequin_Body Control Rig。这两者都可在 内容浏览器（Content Browser） 中的 Content/Mannequins 文件夹中找到。

本指南使用这些资产作为演示，但是你在按指南操作时不一定要使用这些资产。你可以采用任意骨骼网格体，只要你已经为该网格体创建了Control Rig即可。如需详细了解如何使用Control Rig，请参阅Control Rig文档。

2. 导出USD文件

要利用USD舞台中的功能设置Control Rig，你需要导出想要编辑的动画的USD。

选择动画资产和该资产的骨骼网格体对应的Control Rig。本示例使用的是第三人称模板中的以下资产： - 动画资产： Content/Characters/Mannequins/Animations/Manny/MM_Walk_InPlace - Control Rig： Content/Characters/Mannequins/Rigs/CR_Mannequin_Body
在内容浏览器（Content Browser）中右键点击动画，然后点击资产操作（Asset Actions） > 导出（Export）。点击查看大图。
在导出对话框中，选择通用场景描述文件（Universal Scene Description file (*.usda)）作为文件类型，然后点击保存（Save）。点击查看大图。
在 USD导出选项（USD Export Options）对话框中，点击导出（Export）。

3. 在USD舞台中设置Control Rig

现在你已拥有动画的USD文件，可以使用USD舞台编辑器将其打开，并使用Control Rig进行设置了。

点击窗口（Window） > 虚拟制片（Virtual Production） > USD舞台（USD Stage) ，打开 USD舞台（USD Stage）编辑器。
在USD舞台窗口中，点击文件（File） > 打开（Open），然后选择你的动画的 .usda 文件，并在打开的文件对话框中点击打开（Open）。点击查看大图。模型将显示在世界的原点处。
在 USD舞台（USD Stage）窗口中，右键点击骨架的根骨骼，然后点击设置Control Rig（Set Up Control Rig）。
集成（Integrations）面板将显示在舞台层级右侧。将 Control Rig资产设置为骨骼网格体的Control Rig。
如果你看不到Sequencer窗口，请在你的世界的层级（Hierarchy）中点击 USD舞台Actor（USD Stage Actor），然后双击细节（Details）面板中的关卡序列（Level Sequence）。
在 Sequencer 轨道列表中点击新创建的 Control Rig 轨道。 - 在本示例中，Control Rig名为称为 CR_Mannequin_Body 。点击查看大图。

结果

Rig的控制点将显示在世界中的网格体上。现在你可以使用Sequencer和Control Rig编辑现有动画或从头创建新的动画了。系统只要检测到更改，就会将其写出到USD舞台，然后可以将其保存到磁盘上的文件。

配置

为Control Rig设置SkelRoot图元时，系统将为其提供一些属性，这些属性可以被配置为USD舞台集成面板上的以下选项。

正向运动学Control Rig

使用FKControlRig（Use FKControlRig） 设置将禁用你选择的Control Rig资产，改为使用默认的正向运动学Rig，使每个骨骼有一个控制点。你可以将其用于尚未创建国Control Rig的骨骼网格体。

减少关键帧

要减少自动生成的关键帧数量，请在集成面板中启用 Control Rig关键帧缩减（Control Rig key reduction） 设置。这会删除类似于之前关键帧的关键帧，依靠系统在保留的关键帧之间做补间动画。你可以使用 Control Rig关键帧缩减容差（Control Rig key reduction tolerance） 设置来更改关键帧缩减的灵敏度。该值越高，减少关键帧的数量就越多。

点击查看大图。